کتاب مجموعه بینش و نیایش، مجموعه یک مقاله و متن یک سخنرانی و گزیده ای از راز و نیازهای عاشقانه دکتر مصطفی چمران است. از جمله نیایش های همیشه خواندنی و پر سوز این سردار رشید آخرین یادداشت مناجاتی اوست که لحظاتی قبل از شهادت در ماشین نوشته اند. او در این یادداشت از تک تک اعضا و جوارح خود عذرخواهی کرده و حلالیت می طلبد و به آنها مژده می دهد که تا لحظاتی دیگر به آرامشی ابدی می رسند. البته لازم به ذکر است که کتاب دیگری به نام "نیایش ها" از این شهید والامقام هم منتشر شده است که تمام نیایش های عارفانه آقای دکتر را در بر می گیرد.